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Engineering&Entwicklung

von der Idee zum realisierten System

Engineering & Entwicklung ist das Herzstück erfolgreicher Automatisierungsprojekte. Hier entstehen aus Konzepten reale Systeme – von detaillierten Konstruktionsplänen über Schaltpläne bis hin zu lauffähiger Software.

Unser Ansatz: modular, skalierbar und methodisch sauber. Mechanik, Elektrik, SPS- und Robotersoftware sowie Safety werden von Anfang an als Gesamtarchitektur gedacht. Dadurch reduzieren wir Schnittstellenrisiken, beschleunigen Inbetriebnahmen und sichern Qualität über den gesamten Lebenszyklus.

Leistungsumfang

Mechanisches Engineering:
Konstruktion von NEXOS.Cubes, Linearsystemen (NEXOS.LinDrive/-Motion), Greifern, Vorrichtungen, Sicherheitseinrichtungen

Elektrisches Engineering:
Schaltpläne (EPLAN), Schaltschrankbau, Feldverkabelung, Safety-Einrichtungen, Energieeffizienz

Softwareentwicklung:
SPS-Programmierung (Siemens TIA, Beckhoff, ctrlX), Robotik (JAKA, Dobot, Autonox, ABB, KUKA), HMI-Design

Safety Engineering:
Risikoanalysen, PLr-Berechnung, Safety-Programme, CE-Dokumentation

Digitale Zwillinge & Simulation:
Taktzeit- & Layout-Simulation, realvirtual.io, Unity-basierte 3D-Modelle, ROS2-Integration

Systemintegration:
OPC UA/MQTT, Edge/Cloud-Anbindung, Software Defined Automation für Backups, Versionierung, Remote Access

Dokumentation & Standards:
Schaltpläne, Funktionsbeschreibungen, Pflichtenhefte, VASS6-konforme Strukturierung (VW Automotive)

Vorgehensmodell & Meilensteine

  • Pflichtenheft-Übernahme: Struktur, Anforderungen, Standards
  • Mechanik- & Elektrik-Design: 3D-Modelle, Schaltpläne, Layouts
  • Software-Entwicklung: SPS, Roboter, HMI, Safety
  • Simulation & Digital Twin: Validierung von Reichweiten, Taktzeiten, Safety-Szenarien
  • Integration & Test: FAT inhouse, anschließender SAT beim Kunden
  • Dokumentation & CE: Abnahmefähige Unterlagen, Bedienerhandbücher, CE-Konformität

Ergebnisse / Deliverables

  • Vollständige Konstruktions- und Schaltpläne
  • SPS-/Roboter-/HMI-Programme (VASS6-ready)
  • Safety-Dokumentation & Risikobeurteilung
  • Digitaler Zwilling (optional) inkl. Taktzeitnachweis
  • FAT- und SAT-Protokolle
  • Betriebs- & Wartungsdokumentation

Methoden & Tools

  • Mechanik: SolidWorks, Inventor, CAD/CAE
  • Elektrik: EPLAN P8, EPLAN ProPanel
  • Software: Siemens TIA, Beckhoff TwinCAT, ctrlX, SDA Virtual PLC
  • Robotik: ABB RobotStudio, KUKA KRC, JAKA SDK, DobotStudio, Autonox ROS
  • Simulation: realvirtual.io, Unity, Process Simulate
  • Standards: ISO 12100, ISO 13849-1, IEC 62061, VASS6, CE-Richtlinien

Branchen & typische Use Cases

  • Automotive: Rohbauzellen, Schweißportale, Fördertechnik, Palettierer
  • Elektronik & Konsumgüter: Pick&Place, Montagezellen, Matrixproduktion
  • Maschinenbau: Prüfstände, Handlingssysteme, Linearmodule
  • Logistik & Verpackung: Fördertechnik, Palettierlösungen, Robotikportale

Qualität & Compliance

  • Engineering nach internationalen Normen (CE, ISO, IEC)
  • Automotive-Standards (VASS6) für SPS/Roboterprogramme
  • Interdisziplinäre Reviews (Mechanik, Elektrik, Software, Safety)
  • Validierte Simulationen als Vorab-Sicherheitsnachweis

Zusammenarbeit & Rollen

  • NEXOS.Works Lead: Systemarchitektur, Integration, Safety
  • Kunde: Prozessanforderungen, Freigaben, Tests
  • Partner: Spezialisten für Vision, Antriebstechnik, Safety-Hardware