Anlageninspektion & Prüfung

Anwendung

Was ist autonome Anlageninspektion?

Regelmäßige Inspektionen sichern Verfügbarkeit und Sicherheit von Anlagen: Rohrleitungen, Umspannwerke, Rechenzentren, Kraftwerke, Wasserwerke, Chemieanlagen. Klassisch bedeutet das: Personal geht Runden, prüft Sichtbefunde, macht Ablesungen, dokumentiert manuell. Der Aufwand ist hoch, die Regelmäßigkeit oft mäßig, und riskante oder abgelegene Bereiche werden seltener geprüft als nötig.

Autonome Inspektions-Plattformen ändern das Verhältnis: das gleiche Fahrzeug fährt jede Nacht dieselbe Route, erfasst Temperaturbilder, Gaslecks, Kameraaufnahmen und dokumentiert — reproduzierbar, protokolliert und mit historischem Vergleich. Menschen werden entlastet, seltene Kollegen (Wärmebildkamera-Techniker) werden für die Auswertung freigespielt statt für die Aufnahme selbst.

Typische Einsatzbereiche

• Umspannwerke und Netzknoten — Thermografie von Trafos, Schaltanlagen und Kabelendungen. Erkennung von Heißstellen vor Ausfall.
• Chemieanlagen und Raffinerien — Gasdetektion, Leckage-Suche, Ex-Bereichs-Überwachung.
• Rechenzentren — Server-Rack-Temperatur, Kühlmittelkreisläufe, Zugangskontrolle.
• Kraftwerke — Turbinen-Bereich, Rohrleitungen, Kühlkreise. Auch in schlecht zugänglichen oder heißen Bereichen.
• Kläranlagen und Wasserwerke — Pumpen-Überwachung, Beckentemperaturen, Prozess-Monitoring.

Die NEXOS-Konfiguration

• PALLAS-Plattform als Basis — Größe nach Gelände und Route (PALLAS.75 für Innenbereiche, größere Varianten für Freiflächen).
• Sensor-Payload-Module — je nach Anwendung: Thermalkamera, Gasdetektor-Cluster, LiDAR, Ultraschall-Wanddicken-Prüfer.
• Autonomes Fahren auf definierten Routen mit Waypoint-Navigation. Routen werden einmal aufgezeichnet, dann autonom wiederholt.
• NEXOS.DSP als Backend — Bild- und Sensordaten werden protokolliert, mit Historie verglichen, KI-basiert auf Anomalien geprüft.
• Alerting bei Anomalien — E-Mail, Push-Benachrichtigung, Integration in bestehende Leitwarten (SCADA-Anbindung möglich).

Warum sich das rechnet

• Regelmäßigkeit — Inspektion, die tatsächlich nachts läuft statt nur geplant wird.
• Trendanalyse — Vergleich mit historischen Aufnahmen zeigt schleichende Veränderungen (Wärmeentwicklung, Verformung, Verschmutzung) frühzeitig.
• Personalentlastung — Techniker prüft Anomalien am Bildschirm statt jede Runde selbst zu laufen.
• Nachweisführung — für Versicherung, Regulierung und interne Compliance lückenlos dokumentiert.

Grenzen und Herausforderungen

• Wetter und Umgebung — bei Extremwetter (starker Regen, hohe Schneelast) reduziert sich Sensor-Qualität. Autonom-Modus kann in ungeeigneten Bedingungen pausieren.
• Sensor-Kalibrierung — insbesondere Thermografie und Gasdetektoren müssen regelmäßig kalibriert werden. Wartungsintervall in Betriebsplan aufnehmen.
• Datenmengen — kontinuierliche Aufnahmen erzeugen viel Video- und Sensordaten. Speicher- und Übertragungs-Strategie ist Teil der Systemplanung.
• Access und Physical Security — Rechenzentren und KRITIS-Standorte haben eigene Zugangs- und Datenschutz-Regeln, die im Projekt zu berücksichtigen sind.