NEXOS.Nova

NEXOS.Nova ist der eigenentwickelte 6-Achs-Industrieroboter der NEXOS.Group — die neue Generation modularer Industrierobotik. Kern ist die drehmomentgeregelte Antriebstechnologie von SensoDrive, die präzise Regelung von Bewegung und Kräften direkt im Gelenk erlaubt. In Kombination mit modernen Regelalgorithmen entstehen hochdynamische und gleichzeitig ruhige Bewegungsabläufe — auch bei niedrigen Geschwindigkeiten und wechselnden Lasten.

Kern-Merkmale

• 6-Achs-Industrieroboter in mehreren Traglastvarianten von 6 bis 50 kg — abgestimmt auf Handling-, Bearbeitungs- und Montageaufgaben unterschiedlicher Klassen.
• Drehmomentgeregelte Servoantriebe von SensoDrive mit integrierten Drehmomentsensoren in jedem Gelenk — die Basis für präzise Kraftregelung und ruhige Bewegungsführung.
• Aktive Schwingungs- und Reibungskompensation — keine Nachschwinger nach Bewegungsende, gleichmäßiger Lauf über den gesamten Arbeitsbereich.
• Hochdynamisch bei ruhigem Bewegungsprofil — schnelle Beschleunigung ohne die üblichen Steifigkeits-Kompromisse klassischer Industrieroboter.
• Montage: Boden, Wand, Decke — beliebige Einbaulage ohne Sonderausführung.
• Komplettantrieb-Konzept — Motor, Getriebe, Sensor und Regelung in einer Einheit. Reduziert Verkabelungsaufwand und System-Fehlerquellen deutlich.

Warum SensoDrive?

SensoDrive-Antriebe sind Drehmoment-messende Servoantriebe aus dem DLR-Umfeld (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt). Die im Gelenk verbaute Drehmomentsensorik erlaubt Kraftregelung mit einer Präzision, die klassische Roboter mit externem Kraft-Momenten-Sensor am Flansch nicht erreichen — weil Kraft dort gemessen wird, wo sie entsteht.

Für Anwendungen wie sensitives Fügen, kraftgeregeltes Entgraten, Prüfaufgaben mit definierten Andruckkräften oder empfindliche Handhabungen ist das ein deutlicher technischer Sprung gegenüber Standard-Industrierobotern.

Design und Ausführung

• Weißes Polycarbonat-Gehäuse — glatte, reinigungsfreundliche Oberflächen für Cleanroom- und Hygiene-Anwendungen.
• Magenta-Akzente an jeder Achse — Markenfarbe der Business Unit NEXOS.Robotics.
• Kompakte quadratische Grundplatte — schnelle Montage auf NEXOS.Cube-Sockelplatten und Standard-Roboterträgern.

Ökosystem-Integration

Nova ist von Anfang an für die Integration in das gesamte NEXOS-Baukastensystem konzipiert:

• In der NEXOS.Cube-Zelle — mit standardisierter Adapterplatte, Kabelführung und Sicherheitsintegration.
• Als Endeffektor an NEXOS.Motion-Portalen — für 7-Achs-Setups mit erweitertem Arbeitsbereich.
• Mit NEXOS.LinDrive als 7. Achse — für lineare Verfahrachse an mehreren Arbeitsstationen.
• Digital Twin in NEXOS.XR — virtuelle Inbetriebnahme, Offline-Programmierung, Bahnprüfung ohne Zellenstillstand.
• Service-Anbindung an NEXOS.DSP — Echtzeit-Diagnose, Wartungsintervalle, Ticketsystem.

Typische Anwendungen

• Schrauben und Montage — mit servogesteuertem Nutrunner am Flansch, drehmomentgeregelt bis in die Feinabstimmung.
• Kleben und Dosieren — präzise Bahnsteuerung mit konstantem Andruck.
• Entgraten und Oberflächenbearbeitung — kraftgeregelt direkt im Gelenk, ohne externen FT-Sensor.
• Prüfen und Messen — hochpräzise, wiederholbare Messfahrten mit definierten Andruckkräften.
• Maschinenbeladung — Handhabung mit variabler Traglast (6–50 kg abhängig vom Modell).

Bezug & Servicemodell

• Vertrieb über NEXOS.Robotics — die spezialisierte BU für Robotikprodukte und -integration.
• Miet-, Leasing- und Robotics-as-a-Service-Modelle — nutzungsbasierte Modelle mit Verfügbarkeitsgarantie sind auf Anfrage möglich, insbesondere für Pilotprojekte und flexible Kapazitätsanpassungen.
• Digitale Services inklusive — Echtzeitdatenanalyse, Remote-Support, Predictive Maintenance und Digital Twin über NEXOS.DSP.

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