Überblick
PALLAS.75 ist die kompakte UGV-Plattform von ALPS.Robotics — ein Serienprodukt aus jahrelanger Vorentwicklung. Kettenantrieb, robustes CNC-gefrästes Aluminium-Gehäuse und modulare Nutzlast-Aufnahme machen sie zum vielseitigen Träger für zivile Anwendungen im Innen- und Außenbereich.
Die Plattform basiert auf der bereits produktiven Baureihe ZELOS, aus der die aktuelle PALLAS-Produktfamilie hervorgegangen ist. Bewährte Mechanik, Serienreife und dokumentierte Ersatzteilverfügbarkeit sind damit von Tag eins gegeben.
Fahrwerk & Chassis
- Antriebskonzept: Kettenantrieb — 2× Antriebsrad (Speichenrad aus Aluguss), 2× Laufrollen pro Seite
- Antriebsrad-Durchmesser: ca. 269,55 mm
- Kettenbreite: 60 mm
- Gesamtabmessungen: 720,59 × 382,73 × 269,55 mm (L × B × H)
- Spurbreite (Mitte–Mitte): 262,67 mm
- Bodenfreiheit: 62,29 mm
- Gehäuse: CNC-gefräste Aluteile, schwarz eloxiert oder pulverbeschichtet
- Deckel: zweiteilig — vorne fest, hinten aufklappbar für Wartungszugang
- Nutzlastplatte: Lochraster ca. 25 × 25 cm, modular austauschbar
- Ergonomie: Tragegriff mittig unten + Seitengriffe links/rechts
Steuerungsarchitektur 2026 — 3-Schichten-Modell
Die Steuerungselektronik wurde 2026 neu konzipiert — modular, zukunftsorientiert, mit vollständig China-freier Lieferkette bis auf Chip-Ebene:
- Leitrechner (Linux + ROS 2) — Missionslogik, Navigation, Bedienung. Basis: TQ-Systems TQMa8x oder Kontron congatec i.MX8-SoM (Deutschland/Österreich, NXP-Chip). Dokumentierte Lieferkette, 10+ Jahre Langzeitverfügbarkeit.
- Echtzeit-Controller (STM32 oder Infineon AURIX) — sicherheitskritische I/O, Not-Aus, Sensorfusion, Odometrie. STM32 aus Frankreich/Italien; für höhere Safety-Anforderungen alternativ Infineon AURIX TC3xx (Deutschland/Österreich).
- Servo-Antriebsebene: Maxon EPOS4 — CANopen CiA 402, bis 750 W kontinuierlich / 1500 W Peak. Direkt an den vorhandenen Maxon-Motoren. Made in Switzerland (Sachseln).
Der Ansatz spart massiv Entwicklungszeit: CAN-Bus-Topologie bleibt bestehen, EPOS4 erspart eigene Motorregler-Entwicklung, große Open-Source-Communities auf allen Ebenen (ROS 2, STM32Cube/Zephyr, CANopenNode).
Modulare Nutzlast
Die Nutzlastplatte mit Lochraster erlaubt schnelle Konfiguration:
- LiDAR- und Kamerasysteme für autonome Navigation
- Manipulator-Aufbauten (z. B. NEXOS.Nova als Cobot-Payload)
- Sensortransporte (Umweltmessung, Gasdetektion, Thermografie)
- Kundenspezifische Werkzeugträger und Missionsmodule
Typische Anwendungen
- Anlageninspektion — Substationen, Windparks, Betriebsgelände, kritische Infrastruktur
- Zivile Sicherheit — Feuerwehr, Polizei, THW, Rettungsdienste (siehe Branche Zivile Sicherheit)
- Forschung und Lehre — offene Firmware auf GitHub, ROS 2-nativ, ideale Ausgangsplattform für akademische UGV-Projekte
- Vermessung und Kartierung — Indoor und Outdoor mit LiDAR-Aufbau
- Autonome Logistik im industriellen Umfeld
Software & Ökosystem
Die Firmware wird auf der neuen Steuerungsarchitektur 2026 komplett neu aufgesetzt. Der Firmware-Quellcode ist öffentlich verfügbar unter github.com/andix76/pallas75-firmware. Zusammen mit der KyROS-Software (Python, CANopen/EPOS4) bildet PALLAS.75 einen offenen, gut dokumentierten Einstieg in die mobile Robotik.
Produktfamilie PALLAS
PALLAS.75 ist der Einstieg in eine wachsende Baureihe. Größere Varianten wie PALLAS.150 und darüber sind in Entwicklung — für höhere Nutzlasten, längere Einsatzzeiten und anspruchsvollere Missionsprofile. Für den militärischen Bereich existiert die Parallelbaureihe ODIN von NEXOS.Defence.
Produkt-Zuordnung: PALLAS.75 ist ein Produkt von
ALPS.Robotics — der zivilen Robotik-Marke der NEXOS.Group. Für Defence-Anwendungen siehe die Parallelbaureihe
ODIN.75 bis ODIN.2400 von
NEXOS.Defence.
