Der HERROX250 ist das kompakte fahrerlose Transportsystem der NEXOS.Group für den innerbetrieblichen Materialfluss — kleinstes am Markt verfügbares FTS mit bis zu 250 kg Nutzlast. Vollkommen autonom, ohne Induktionsschleifen, ohne Reflektoren an der Wand.
Fahrzeug & Antrieb
- Nutzlast: bis 250 kg (inkl. Hubeinheit)
- Grundmaße: ca. 600 × 440 mm
- Antrieb: 4× HERROX Drive MD180 — Mecanum-Technologie für omnidirektionale Navigation (auch in engen Bereichen ohne Rangieren)
- Geschwindigkeit: bis 1,5 m/s in jede Richtung — gleiches Tempo vor, rück, seitwärts, diagonal
- Positionsgenauigkeit: ± 10 mm
- Sicherheit: 360°-Schutzfeld mit Laserscannern, keine toten Winkel — eigenständige, abgeschottete Sicherheitssteuerung
Energieversorgung — 48-V-System mit Schnellwechsel
- Nennspannung: 48 V (neuartiges Akkusystem für schnelles Laden und doppelte Fahrzeit)
- Kapazität: 2,55 kWh · Leistung: 7,2 kW · Max. Strom: 150 A
- Zwei getrennte Akkus mit integriertem Batteriemanagementsystem — Hot-Swap möglich, keine Downtime beim Wechsel
- Integriertes Ladegerät mit Ladebuchse — Aufladen ohne externes Netzteil
- Gewicht Akku-Modul: 13,5 kg
Payload-Modularität
Die Bauweise ist modular — je nach Anwendung wird die passende Payload aufgesetzt:
- HERROX Lift250 (Hubeinheit) — bis 80 kg oder bis 200 kg Nutzlast, mit Faltenbalg als Eingreifschutz
- Rollenbahnen und Kistenaufnahmen — für die Übergabe an Fördersysteme oder für standardisierte Ladungsträger
- Manipulator / Pick-and-Place-Aufbau — HERROX250 als mobile Roboterbasis mit Cobot/Roboter obenauf
- Individuelle Payloads — Daten- und Energieschnittstelle für kundenspezifische Aufbauten
Softwarebaukasten
- HERROX Fleet — Navigation und Routing auf Basis weiterentwickelter ROS-Komponenten. SLAM, Mapping, Routing, Fahrzeug-Kommunikation, Video-Übertragung — alles integriert.
- HERROS (Datenplattform) — Datenerfassung über die Fahrzeug-Sensorik, Übertragung in die HERROX-Cloud, KI-basierte Auswertung, Datenaufbereitung für Betreiber oder Drittsysteme.
- VDA 5050 vorbereitet — die standardisierte Schnittstelle zwischen FTF und übergeordneter Leitsteuerung; damit sind heterogene Flotten aus HERROX und Fremdfahrzeugen orchestrierbar.
- Kommunikation: WLAN Standard, 5G in Vorbereitung.
Warum HERROX250
- Kleinstes FTS mit 250 kg Nutzlast am Markt — der Grundriss von 600×440 mm passt in Gänge und Zonen, die für klassische FTS zu eng sind.
- Omnidirektionale Mecanum-Navigation — kein Rangieren, kein Wenden. Umsetzen und Andocken auch bei knappen Platzverhältnissen.
- Flottenskalierung ohne zentralen Single-Point-of-Failure — neue HERROX-Fahrzeuge integrieren sich automatisch. Kartenerweiterung bei Layout-Änderung eigenständig.
- Offen und interoperabel — VDA-5050-Kompatibilität, ROS-Basis. Kein Vendor-Lock-in.
- Made in Germany — Entwicklung und Fertigung in Deutschland, keine internationalen Frachtabhängigkeiten für Ersatzteile.
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