Die HERROX Drive MD180 ist die Mecanum-Antriebseinheit der NEXOS.Group — für OEMs, Systemintegratoren und Entwickler, die eigene fahrerlose Transportsysteme oder mobile Roboter bauen. Vollständig integriertes Modul aus Mecanumrad, Motor, Getriebe und optionalem Drehgeber. Eine der kompaktesten Antriebseinheiten am Markt bei hohen Nutzlasten pro Rad.
Technische Daten
Bezogen auf die Leistungsdichte eine der kompaktesten Antriebseinheiten am Markt (Stand 2022).
Mechanische Leistungsdaten
- Rad-Durchmesser: 180 mm (Mecanumrad M180) — Namensgeber der Baureihe
- Länge inkl. Drehgeber: ca. 212 mm
- Gewicht: ca. 7,5 kg
- Traglast je Antriebseinheit: max. 800 N (~80 kg) — 4 Einheiten tragen bis ~320 kg statisch
- Geschwindigkeit: bis 1,5 m/s
- Nenndrehmoment: 17–23 Nm (max. 42 Nm)
- Max. Bremsmoment: 84 Nm
- Minimale Fahrzeugbreite: 450 mm — die kompakte Bauform erlaubt sehr schmale FTS
Elektrische Leistungsdaten
- Nennspannung: 24–48 V DC
- Nennstrom: 10–20 A · Max. Strom: 19–49 A
- Nennleistung: 350–400 W · Max. Leistung: 500–800 W
- Bremsspannung: 24 V DC · Leistungsaufnahme Bremse: 5–13 W
- Optional: zusätzlicher SICK-Sicherheitsdrehgeber für einfache Integration in Safety-Konzepte nach EN ISO 3691-4
Warum Mecanum
Mecanum-Räder erlauben omnidirektionale Bewegung — vor, rück, seitwärts, diagonal und beliebig gedreht — mit dem gleichen Tempo in jede Richtung. Das entlastet Layout und Betriebsablauf: kein Rangieren, kein Wenden, kein Rückwärts-Andocken. Für Fahrzeuge in engen Gängen, an Bahnhöfen, in Regalgängen und für Andock-Anwendungen an Maschinen ist Mecanum die technisch überlegene Antriebsart.
Die MD180-Bauform kombiniert Motor, Getriebe und Rad in einem geschlossenen Modul — das reduziert Fahrzeugkonstruktion, Kabellänge und Fehlerquellen bei Ihren OEM-Projekten.
Individuelle Konfiguration
- Skalierung von Nennleistung, Getriebeübersetzung und Übersetzungsverhältnis
- Farbe, Oberfläche, IP-Schutzklasse, Rollenmaterial (nach Umgebungsbedingung)
- Kundenspezifischer Kabelbaum, Verlängerungen, Steckverbinder-Typen
- Individuelle Montage-Konsolen für Ihre Fahrzeugarchitektur
Einsatz
Die MD180 wurde als kompaktes Modul für die Entwicklung von fahrerlosen Transportsystemen, mobilen Robotern und ferngesteuerten Systemen konzipiert.
- In unserem eigenen FTS HERROX250 — 4× MD180 als Antriebssatz für 250 kg Nutzlast.
- In Kunden-FTS und mobilen Robotern — als OEM-Antriebseinheit. Die volle Integrationstiefe ist möglich: mechanische Aufnahme, Elektrik, Software-Schnittstelle.
- In ferngesteuerten Systemen und Sonderfahrzeugen — überall wo omnidirektionale Beweglichkeit gebraucht wird.
- Als Nachrüstoption — für bestehende Fahrzeugkonzepte, die auf omnidirektionale Bewegung umgerüstet werden sollen.
Entwicklung und Fertigung in Deutschland. Für Muster, Datenblätter und Preisstruktur (OEM-Konditionen): Direkt Kontakt aufnehmen.
