Palettieren & Depalettieren

Anwendung

Was ist Palletieren?

Palettieren — das Stapeln von Kartons, Säcken, Trays oder Werkstücken auf eine Palette nach definiertem Muster — ist eine der ergonomisch belastendsten Aufgaben in der Fertigung und Logistik. Rund 30 % aller Rückenverletzungen in Produktion und Lager gehen auf manuelles Palettieren zurück, gleichzeitig gilt die Tätigkeit als unattraktiv und schwer zu besetzen. Depalletieren (der Rückwärts-Prozess: Entladen einer Palette) hat die gleiche Grundproblematik.

Automatisiertes Palettieren löst gleich mehrere Probleme: Ergonomie, Personalengpass, Konstanz der Stapelmuster, 24/7-Verfügbarkeit und lückenlose Dokumentation der abgearbeiteten Aufträge.

Drei Grundvarianten — je nach Nutzlast, Takt und Reichweite

Wir bauen Palettier-Zellen in drei grundlegend verschiedenen Konfigurationen. Die Wahl fällt an drei Fragen: Gewicht pro Objekt? Kartons pro Stunde? Stapelhöhe und Palettenanzahl?

Typische Anwendungen

• End-of-Line-Palettierung nach Verpackungsmaschine (Kartons, Trays, Bundles)
• Sack-Palettieren in Baustoff-, Chemie- und Lebensmittelindustrie
• Formteil-Palettierung nach Spritzguss oder Umformung
• Mixed-Pallet-Kommissionierung im Distributionszentrum (unterschiedliche SKUs auf einer Palette)
• Depalletieren von Anlieferungen: Wareneingang, Zuführung an Produktionslinien
• Fassliche und Kanister-Handling in Chemie/Pharma

Die NEXOS-Konfiguration

• Roboter — NEXOS.Nova als Cobot für die leichte Variante, oder ein Industrieroboter im NEXOS.Motion-Portal für schwere und schnelle Anwendungen.
• End-of-Arm-Tool (EOAT) — Vakuumgreifer (Standardfall für Kartons), Formgreifer für Säcke, Klemmgreifer für Trays. Mehrfachgreifer für parallele Handhabung mehrerer Objekte.
• Zulauf-Förderer mit Positioniersensorik (Lichttaster oder Kamera) für definierte Übergabe.
• Eine oder zwei Palettenstationen — bei zwei Stationen kann die volle Palette abgeholt werden, während die zweite befüllt wird (kein Zyklus-Stillstand).
• Pattern-Software für flexible Stapelmuster — Standardmuster (verschränkt, gestapelt) und Sondermuster für gemischte Kartons.
• Palettenhandling über HERROX250 — leere Palette bereitstellen, volle Palette in den Wareneingang oder auf den LKW-Vorbereitungsplatz fahren. Ohne Staplerfahrer.
• NEXOS.Protec-Umhausung mit Lichtvorhang und sicherheitsgerichteten Türen bei der Industrieroboter-Variante.

Ablauf einer typischen Zelle

1. Karton läuft auf Zulaufförderer ein, wird per Sensor positioniert und ggf. per Kamera identifiziert (SKU-Erkennung bei Mixed-Load)
2. Roboter greift den Karton mit Vakuum- oder Formgreifer
3. Positioniert nach berechnetem Muster auf der Palette — Pattern-Software kennt Palettenmaß, Kartongrößen, Stabilitätsregeln
4. Ablegen, Vakuum lösen, zurück zur Aufnahmeposition
5. Bei erreichtem Stapelmuster: Signal an HERROX250, volle Palette abholen; leere Palette zuführen
6. Optional: Umreifen und Folieren in-line durch nachgeschaltete Maschinen
7. Auftrags-Bestätigung an ERP/WMS mit Zeitstempel und SKU-Log

Warum sich das rechnet

Marktdaten (2026) für vergleichbare Palettier-Zellen:

• Cobot-Zelle: Investition 60.000–160.000 €, Amortisation 12–18 Monate bei 2-Schicht-Betrieb
• Industrieroboter-Portal: Investition 175.000 € aufwärts, Amortisation 2–3 Jahre, dafür 3× höherer Durchsatz
• Manuelles Palettieren: pro Vollzeitkraft ca. 55.000–75.000 € Jahres-Vollkosten; typisch 2–3 Personen pro Schicht für eine Linie
• Nebeneffekte: ergonomische Entlastung, reduzierte Krankenstände, gleichmäßige Stapelqualität, weniger Palettenschäden

Der wirtschaftliche Hebel liegt selten allein bei der Personaleinsparung — sondern bei der zuverlässigen 24/7-Leistung und der Beseitigung eines Engpasses, den man bisher mit Zeitarbeit oder Überstunden gestopft hat.

Skalierbarkeit

• Stufe 1 — Einzelne Cobot-Zelle: Eine NEXOS.Nova-Zelle am Ende der Verpackungslinie. Startpunkt für Erstautomatisierer.
• Stufe 2 — Zwei Palettenstationen: Kein Zyklusverlust beim Palettentausch, Durchsatz näher an Industrieroboter.
• Stufe 3 — Portallösung: Umstieg auf NEXOS.Motion-Gantry mit Industrieroboter, wenn Volumen dauerhaft >800 Kartons/h.
• Stufe 4 — Automatisierter Palettentransport: HERROX250-Flotte übernimmt In- und Outbound-Logistik — Palettier-Zelle nie durch fehlende Leerpalette oder volle abzuholende Palette blockiert.
• Stufe 5 — Vernetzte Palettierlogistik: Anbindung an NEXOS.DSP für Palletier-OEE, an WMS/ERP für Auftragsstatus, an TMS für Verladung.

Erweiterungsoptionen

• Vision-System für Mixed-Load-Palettierung: SKU-Erkennung am Zulauf, dynamische Muster-Berechnung
• Zwischenlagen-Handling: automatisches Einlegen von Kartonlagen zwischen Reihen für Stabilität
• In-Line-Wiegen: Gewichtsprüfung pro Karton, Ausschleusung bei Abweichung
• Umreifen und Wickeln in-line: nachgeschaltete Umreifungs- und Stretch-Wickel-Maschinen aus dem NEXOS.MAX-Katalog
• Etiketten- und Kennzeichnungs-Modul am Palettenausgang
• Digitaler Zwilling über NEXOS.XR: Testen neuer Stapelmuster virtuell, bevor sie in der Produktion laufen

Wichtige Auslegungsparameter

Was du für ein belastbares Angebot bereithalten solltest:

• Objektgewicht pro Karton/Sack (min., typisch, max.) — entscheidet über Cobot vs. Industrieroboter
• Objektabmessungen und -material (Karton, Folie, Kunststoff, Metall) — bestimmt Greifer-Auswahl
• Taktrate in Kartons/Stunde — entscheidet über Zellendesign und Einzel-/Doppel-Palette
• Palettenmaß und -bauart (Europalette 800×1200, Industriepalette 1000×1200, halbe Palette, Sonder)
• Max. Stapelhöhe — Cobot ~1,7 m, Portal 2,4 m+
• Anzahl der SKUs auf einer Palette (sortenrein vs. Mixed-Pallet)
• Verfügbarer Grundriss und Einbindung an bestehende Förderer